組み込みエンジニアのフリーランス単価相場とリモートの実態｜必要スキル・探し方【2026年】

フリーランスの組み込みエンジニアの月単価は、レバテックフリーランスの掲載案件では平均67万円です（2026年11月時点）。実機や評価環境を使う工程があるため、リモートは出社と組み合わせる「一部リモート」が中心で、フルリモートの案件は限られます。本記事では、会社員の賃金統計と比べた単価の見方、リモートできる工程・できない工程、常駐が多い理由、必要なスキルと資格、独立前に確認したい契約・守秘のポイント、Web・IoT側へスキルを広げる道を解説します。

フリーランスの組み込みエンジニアの仕事内容

組み込みエンジニアは、家電・自動車・産業機器などに入っている小さなコンピュータ（マイコンやSoC）の上で動くソフトウェアを開発する仕事です。厚生労働省の職業情報提供サイト（job tag）では「システムエンジニア（組込み、IoT）」として、製品や装置に組み込まれた制御用の小型コンピュータのソフトウェア開発と、装置を含むシステム全体の設計・開発を行う職業と説明されています（厚生労働省 job tag「システムエンジニア（組込み、IoT）」）。

フリーランスの場合は、メーカーや開発会社のプロジェクトに数か月〜年単位で参画する「準委任契約」（作業時間に対して報酬を受け取る契約）が中心です。分野ごとに、使う技術と求められる知識が大きく変わります。

工程で見ると、要求仕様の整理 → ソフトウェアの設計 → 実装 → 単体試験 → 実機での結合試験・評価、と進みます。フリーランスの募集は「設計〜単体試験」「実装〜評価」のように工程を区切ったものが多く、どの工程を任されるかで、リモートのしやすさや単価が変わります。

組み込みのフリーランス単価相場

他社エージェントの掲載案件では平均月67万円

組み込み案件の単価は、他社エージェントの公開データが参考になります。レバテックフリーランスの「組込・制御エンジニア」案件一覧では、次のように公表されています（2026年11月13日更新の表示）。

出典：レバテックフリーランス「組込・制御エンジニアのフリーランス案件一覧」（2026年11月13日に閲覧）。同社の分類には、回路設計・PLC・CADなどハードウェア寄りの案件や、派遣の求人も含まれます。あくまで「レバテックフリーランスの掲載案件では」という範囲の数字です。

案件名を見ると、車載ECUの制御ソフト・AUTOSAR対応・ADAS、複合機の制御ソフト、ロボットのリアルタイム制御、医療機器やヘルスケア機器のファームウェアなどが並びます。単価の上側は、車載の機能安全やAUTOSARのように専門知識が要る領域や、設計・リーダーを任される案件です。

会社員の年収（厚生労働省の賃金統計）

独立を考えるときは、今の年収と比べたい人が多いはずです。厚生労働省の賃金構造基本統計調査には「組み込みエンジニア」だけの区分はありませんが、近い職種の数字は次のとおりです。

出典：厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査」職種（第5表）、一般労働者・男女計・企業規模10人以上・産業計。年収の目安は「きまって支給する現金給与額×12か月＋年間賞与その他特別給与額」で計算。組み込みに限った数字ではなく、Web・業務系のエンジニアも含みます。

月単価と会社員の年収を比べるときの注意

「月単価67万円×12か月＝約800万円」と、会社員の年収をそのまま比べるのは危険です。フリーランスは次の点で会社員と条件が違います。

• 賞与・有給休暇がない：休んだ月や、案件の切れ目は収入がゼロになります
• 社会保険料を全額自分で払う：会社員は厚生年金・健康保険を会社と折半していますが、フリーランスは国民年金・国民健康保険を自分で払います（フリーランスの保険の記事）
• 税金の手続きも自分で行う：確定申告や消費税・インボイスの対応が必要です（確定申告の記事、インボイスの記事）
• 通勤費・機材費は報酬に含まれることが多い：常駐先までの交通費が別途支払われるかは契約によります

単価の決まり方や相場の全体像は、フリーランスエンジニアの単価相場の記事で解説しています。

ポテパンフリーランスの組み込み案件は、今は1件

正直にお伝えすると、ポテパンフリーランスで募集中の組み込み・ファームウェアの案件は、現時点で1件です（光ネットワークの伝送装置のファームウェア開発。Linux上で動くマルチスレッドのソフトをC++で開発し、クラス設計〜単体試験を担当、神奈川県での常駐、上限単価〜60万円）。案件検索にも「組み込み」の分類はありません（当社調べ・2026年11月13日時点、募集中815件の案件名と本文を確認）。

一方で、C/C++を使う案件には、組み込み以外も含めて次の募集があります。

当社調べ（2026年11月13日時点、募集中のみ）。C++の上限単価の中央値は80万円。C++の案件には、デスクトップアプリやアルゴリズム開発など、組み込みではない案件も含みます。C言語・C++の案件の傾向はC言語案件の記事とC++案件の記事で紹介しています。

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組み込みのフリーランスはリモートできる？実態と条件

結論から言うと、組み込みでも「一部リモート」の案件は珍しくありませんが、「ずっと自宅で完結する」案件は少数です。レバテックフリーランスの組込・制御エンジニアの案件では、公開中の案件の約46%がリモート可でした（2026年11月13日更新の表示）。ただし、リモート可の一覧を3ページ分（約120件）見ると、多くは出社と組み合わせる「一部リモート」で、「フルリモート」は3割ほどでした（当社で一覧の表示を確認）。

ポテパンフリーランスの募集中の案件でも、組み込みの1件は常駐、C++の案件は21件中10件がリモート可で、リモート可の案件はデスクトップアプリ、画像処理、アルゴリズム開発など、実機がなくても進められる仕事が中心でした（当社調べ・2026年11月13日時点）。

リモートしやすい工程・しにくい工程

常駐が多い理由は「機材」と「守秘」

組み込みで常駐が多いのは、古い働き方が残っているからではなく、仕事の性質によるものです。

• 検証機材・評価環境が社内にしかない：試作機は数台しかなく、計測器や専用の試験設備は持ち出せないことがほとんどです。デバッガ（JTAGなど）や有償の開発ツールのライセンスも、社内の端末に紐づいている場合があります
• 製品の情報を外に出せない：発表前の製品、取引先から預かった仕様書、ソースコードは、社外への持ち出しを禁止している会社が多くあります。リモート可の案件でも、会社が貸与するPCとVPN（社内ネットワークへの安全な接続）の利用が条件になるのが一般的です
• ハードウェアとの切り分けに人が集まる：不具合がソフトの問題か回路の問題かを、ハードウェア担当者と一緒に確かめる場面が多く、同じ場所にいるほうが早く進みます

リモートを増やしたいときの交渉と確認

リモートの割合を増やしたいなら、面談で次の点を具体的に聞いておきましょう。

• 出社が必要なのはどの工程か、月に何日くらいか（「評価の時期だけ週3日出社」など）
• 評価ボードや開発機材を自宅に貸し出してもらえるか、その場合の保管・持ち出しのルール
• PC・ツールのライセンス・VPNは発注側が用意するのか
• 出社時の交通費は報酬に含むのか、別に支払われるのか

リモートを優先するなら、設計・シミュレーション・テスト自動化など「実機がなくても進められる工程」の経験を増やすのが近道です。あわせて、後で紹介するIoTのサーバー側やPCアプリなど、ハードウェアに近いソフトウェアの仕事も選択肢になります。

フリーランスの組み込みエンジニアに必要なスキルと資格

案件でよく求められるスキル

フリーランスには、即戦力として「自分で進められる」ことが期待されます。会社員として3年以上、設計から評価まで一通り経験しているかが、独立の目安になります。

組み込みエンジニアに関係する主な資格

出典：IPA「エンベデッドシステムスペシャリスト試験」、JASA「ETEC」（2026年11月時点）。

案件の面談で重視されるのは、資格よりも「どの製品の、どの工程を、どんな役割で担当したか」です。資格は知識の裏付けとして、実務経験とセットでスキルシートに書きましょう。ただし製品名や取引先の名前は、前職の秘密保持の範囲に注意して書く必要があります（次の章で説明します）。スキルシートの書き方はスキルシートの書き方とテンプレートで紹介しています。

会社員から独立する前に確認したいこと

秘密保持と競業の約束

組み込みエンジニアは、製品の仕様や取引先の情報に深く関わります。独立する前に、今の会社の就業規則や入社・退職時の誓約書で、次の点を確かめておきましょう。

• 秘密保持：前職で知った製品仕様・ソースコード・取引先の情報は、退職後も使えません。スキルシートや面談でも「車載ECUの制御ソフト（某自動車部品メーカー）」のように、特定されない書き方にします
• 競業の制限：退職後に同業他社や取引先と仕事をすることを制限する約束がないか確認します。前職の取引先から直接仕事を受けるときは、特に注意が必要です

「業務委託」と「派遣」の違い

組み込みの求人には、派遣の募集も多く混ざっています。フリーランスが結ぶのは業務委託（準委任）契約で、本来は発注側から細かな作業指示や勤務時間の管理を受けない働き方です。常駐の案件では、実態が派遣に近くなっていないか、契約の形と働き方の両方を確認しましょう。契約形態の違いは業務委託とフリーランスの契約の記事で詳しく解説しています。

契約で決めておくこと

• 担当する工程と成果の範囲（設計〜単体試験まで、など）
• 月の稼働時間の上限・下限（精算幅）と、評価の山場の残業の扱い
• 貸与される機材・PC・ライセンスと、その管理のルール
• 契約期間と更新のタイミング

発注者には、取引条件の明示や、6か月以上の契約を解除・更新しないときの30日前までの予告などが法律で義務づけられています。詳しくはフリーランス新法の記事をご覧ください。

組み込みの経験を生かしてIoT・Web側へ広げる道

組み込みの案件は、実機と評価環境がある場所に仕事が集まるため、住んでいる地域やリモートの希望によっては、選べる案件が限られます。そこで、組み込みで培った「ハードウェアを理解したうえでソフトを書ける」強みを、装置の外側の仕事に広げる人もいます。ポテパンフリーランスで募集中の案件にも、ハードウェアに近いソフトウェアの仕事が次のようにありました（企業名は伏せて要約）。

当社調べ（2026年11月13日時点、募集中の案件から抜粋）

いきなり組み込みを離れる必要はありません。たとえば次の順に、少しずつ幅を広げると無理がありません。

1. Pythonでツールを書く：ログ解析や試験の自動化をPythonで書くと、PC側の開発の入り口になります
2. Linuxとネットワークを深める：組込みLinuxの経験は、サーバーやIoTゲートウェイ（機器とクラウドをつなぐ中継装置）の仕事にもつながります
3. クラウドに機器のデータを送ってみる：手元のマイコンボードからAWSやGCPにデータを送る小さな仕組みを作ると、IoT全体の流れを説明できるようになります

IoTエンジニアの仕事はIoTの記事で紹介しています。ハードウェア寄りの分野の働き方は、回路設計、FPGA、機械設計のフリーランスの記事もあわせてご覧ください。

フリーランスの組み込み案件の探し方

クラウドソーシングで単発の仕事を受ける方法もありますが、組み込みは機材や守秘の事情から、月単位で参画する案件が中心です。エージェントの選び方はフリーランスエージェントのおすすめの記事、独立の手順はフリーランスとは・なるには・やり方の記事で解説しています。

応募するときは、スキルシートに次の内容を書くと、組み込みの経験が伝わりやすくなります。

• 製品の分野（車載・産業機器など）と、マイコン・OS・言語・開発環境
• 担当した工程（要求仕様・設計・実装・単体試験・結合試験・評価）と役割
• 規模（ソースの行数、チームの人数、期間）
• 自分で解決した不具合や改善（割り込み処理の見直し、試験の自動化など）

組み込みのフリーランスに関するよくある質問

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