機械設計のフリーランス単価・年収の目安｜CADの需要と案件の探し方【2026年】

機械設計のフリーランスは、3D CADを使った装置・機構・部品の設計を業務委託で請け負う働き方です。会社員の機械技術者の平均年収は約659万円（厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査」から算出）で、フリーランスの単価はこの水準に、自分で払う保険料や経費を上乗せして考えるのが基本です。本記事では、単価・年収の目安、CADの種類と需要、募集の窓口と探し方、契約の注意点を、一次情報をもとに解説します。

機械設計のフリーランスとは｜仕事の種類と働き方

機械設計は、製品や生産設備の仕組み・形・寸法・材料を決めて、図面や3Dデータにまとめる仕事です。フリーランスとして働く場合は、メーカーや設計会社のプロジェクトに数か月単位で参画するか、図面作成・モデリングなどを単発で請け負う形が中心になります。

仕事の中身は、担当する工程によって大きく次のように分かれます。

上流の構想設計ほど任される範囲が広く、単価も上がりやすい一方で、同じ業界での経験年数や実績を細かく見られます。図面作成やモデリングは入りやすい反面、単価は低めになりやすい仕事です。

機械設計のフリーランスは常駐が多い

Web系のソフトウェア開発に比べると、機械設計の仕事は発注元の拠点で働く常駐の案件が多い傾向があります。主な理由は次のとおりです。

• 実物を見て判断する場面が多い：試作品の組立・評価、加工先や工場との打ち合わせ、不具合品の確認など、現物を前にした作業が設計の一部になっています
• CADのライセンスと設計データの扱い：3D CADは高価なソフトで、発注元のライセンスや設計データ管理システム（PDM）を使う前提の現場が多くあります。図面や3Dデータは製品の機密そのものなので、社外への持ち出しが制限されることもあります
• パソコンの性能：大きな装置の3Dデータや解析には、高性能なパソコン（CADワークステーション）が必要です

一方で、図面のCAD化や部品モデリングなど、データを受け渡しやすい作業はリモートで請け負えることもあります。リモートを希望する場合は、どの作業なら社外で扱ってよいかを、契約前に発注元と確かめておきましょう。

機械設計のフリーランスの年収｜会社員の統計から見る目安

フリーランスの機械設計者だけの年収を集計した公的統計はありません。そこで、まずは会社員として働く機械技術者の年収を、厚生労働省の「賃金構造基本統計調査」で確認します。フリーランスとして独立したときに、単価や年収を考える基準になります。

令和7年の調査では、職種「機械技術者」の平均は、年齢42.3歳、毎月の給与（残業代を含む）42.1万円、年間の賞与153.4万円でした。毎月の給与×12か月＋賞与で計算すると、年収は約659万円です。

年齢別の年収

出典：厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査」（e-Stat）職種（小分類）別・年齢階級別の表から算出。企業規模10人以上の民営事業所で働く一般労働者（男女計）。年収の目安は「きまって支給する現金給与額×12＋年間賞与その他特別給与額」で計算しています。

経験年数別・企業規模別の年収

同じ調査で、機械技術者としての経験年数別に見ると、次のようになります（この表は残業代を含まない基本の給与で計算しています）。

出典：厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査」職種（小分類）、性、経験年数階級別の表から算出（所定内給与額×12＋年間賞与その他特別給与額、男女計）

企業規模による差も大きく、年収の目安は従業員1,000人以上の企業で約746万円、100〜999人で約610万円、10〜99人で約525万円でした（同調査、残業代を含む）。大手メーカーの設計職と中小の設計会社では、会社員の時点で200万円以上の差があることになります。

他の技術職との比較

出典：厚生労働省「令和7年賃金構造基本統計調査」職種（小分類）別の表から算出（企業規模計、男女計、きまって支給する現金給与額×12＋年間賞与その他特別給与額）

機械技術者の年収は、ソフトウェア作成者より高く、自動車・航空機などの輸送用機器技術者よりやや低い水準です。また、設計者の指示で製図をする仕事が含まれる区分は、設計を担う技術者より年収が低めです。フリーランスでも、どの工程を担当するかで単価の差がつきやすいと考えておきましょう。

機械設計のフリーランス単価の相場と考え方

機械設計のフリーランス単価を広く集計した公的な統計はなく、エージェントや求人サイトの掲載情報が主な手がかりになります。ここでは、会社員の年収から逆算する考え方と、他社エージェントの掲載例を紹介します。

会社員の年収から必要な月単価を逆算する

会社員の年収約659万円を12か月で割ると、月約55万円です。ただし、会社員の給与とフリーランスの単価はそのまま比べられません。フリーランスになると、次の費用を自分で負担するためです。

• 国民健康保険と国民年金（会社員の時は、健康保険と厚生年金の保険料を会社が半分負担しています）
• パソコン・CADソフト・通信費・交通費などの経費
• 案件と案件のあいだの、収入がない期間
• 退職金がないぶんの老後の備え

そのため、会社員と同じくらいの生活水準を保つには、月の単価を会社員の月収の目安より高めに設定する必要があります。月単価と年間売上の関係は、次のとおりです。

売上は年収（手取り）ではありません。ここから経費、所得税・住民税、国民健康保険料・国民年金保険料、売上が多ければ消費税を払います。保険の切り替えはフリーランスの保険の記事、経費は経費の記事、IT分野の単価の決まり方はフリーランスエンジニアの単価相場の記事で詳しく解説しています。

他社エージェントの掲載例（2026年11月確認）

• レバテッククリエイター：SOLIDWORKSでの精密機械の設計・モデリング案件（大阪、週4日〜、精算基準140〜180時間）が上限〜75万円で掲載されていました（募集終了の案件）。同じページの類似案件は〜65万円・〜60万円でした
• インディバースフリーランス：自社メディアの記事で、同社データのCAD業務委託案件の単価を中央値70.0万円・平均80.3万円としています。ただし、機械設計に限らず建築などのCAD案件も含む数字です
• 求人ボックス：「機械設計」の検索結果は正社員・派遣の求人が大半で、業務委託として月額の上限が書かれた案件は、FA機器向けの設計（愛知、〜75万円）などごく一部でした

掲載単価の多くは「〜75万円」のような上限の表記で、実際の契約単価は経験やスキルによって下がることもあります。掲載例を見る限り、経験のある設計者で月60万〜80万円前後が一つの目安と言えますが、サンプルが少ないため、複数の窓口で同じ条件の単価を比べてから判断しましょう。

単価を左右する要素

機械設計で使うCADの種類と需要

機械設計の案件では、どのCADを使えるかが応募条件になることがほとんどです。業界や会社ごとに使うCADがほぼ決まっていて、設計データもそのCADの形式で管理されているためです。代表的なCADは次のとおりです。

求人サイトの募集でも、SOLIDWORKS・AutoCAD・Creo・NXといった名前がよく見られます。フリーランスとして案件を探すときは、次の点を意識すると選択肢を広げやすくなります。

• 「CAD名×業界」で経験を説明する：「CATIAで自動車の内装部品を5年」のように、CADと設計対象をセットで伝えると、案件との一致が判断されやすくなります
• 2D図面を描ける・読めることは今も大事：3Dで設計しても、加工先に渡す図面や既存設備の図面は2Dのことが多く、製図の知識は必ず問われます
• 2つ目のCADは「近い業界」で選ぶ：今の業界の取引先が使っているCADを覚えると、仕事の幅を広げやすくなります

機械設計に関係する資格

機械設計の仕事に必須の資格はありませんが、経験を客観的に示す材料になります。

• 機械設計技術者試験（1〜3級）：一般社団法人日本機械設計工業会が実施。機械設計に必要な知識を幅広く問う試験で、年1回実施されています（令和8年度は11月15日）。参考：日本機械設計工業会「機械設計技術者試験」
• 3次元CAD利用技術者試験・2次元CAD利用技術者試験：一般社団法人コンピュータ教育振興協会（ACSP）が実施。3次元は2級・準1級・1級、2次元は基礎・2級・1級（機械など）があります。参考：ACSP「CAD利用技術者試験」

資格は書類で知識を示すのに役立ちますが、案件では「何を、どのCADで、どこまで設計したか」の実績が最も重視されます。

機械設計のフリーランス案件の探し方｜募集している窓口の種類

機械設計の業務委託の案件は、ITエンジニア向けのフリーランスエージェントでは数が少なく、製造業や設計に強い窓口で募集されていることが多い分野です。ポテパンフリーランスも、Web・業務システムなどソフトウェアの案件が中心で、掲載中の機械設計の案件は現時点で0件です（2026年11月時点）。機械設計の仕事を探すときは、次のような窓口を組み合わせて使うのが現実的です。

求人サイトで「機械設計」と検索すると、正社員や派遣の求人が大半を占めます。フリーランスとして探すときは、雇用形態が「業務委託」になっているかを必ず確かめましょう。エージェントの選び方全般はフリーランスエージェントのおすすめの記事、仕事の探し方はフリーランスエンジニアの仕事探しの記事で紹介しています。

機械設計のスキルシートに書くこと

応募や面談では、スキルシート（職務経歴をまとめた書類）で経験を伝えます。機械設計では、次の内容を案件ごとに書くと伝わりやすくなります。

• 設計した対象：製品・装置の種類と大きさ（例：半導体製造装置の搬送ユニット、車載部品の樹脂筐体）
• 担当した工程と役割：構想設計・詳細設計・出図・試作評価のどこまでか、担当者かリーダーか
• 使ったCADとツール：CAD名とバージョン、PDM（設計データ管理）、解析ソフト
• 材料・加工の知識：板金・切削・樹脂成形など、図面に反映できる加工方法
• 成果：部品点数の削減、コストダウン、不具合の解消など、数字で言えること

図面や3Dデータは前職の機密なので、スキルシートや面談で見せるのは避け、言葉と数字で説明します。書き方の基本はスキルシートの書き方とテンプレートで解説しています。

機械設計のフリーランスが契約で注意したいこと

請負か準委任かで、責任の範囲が変わる

業務委託には主に、成果物の完成に責任を持つ「請負契約」と、決まった時間・期間の業務の遂行に対して報酬が支払われる「準委任契約」があります。常駐で設計チームに入る案件は準委任、図面一式の作成を請け負う仕事は請負になることが多くあります。

請負の場合は、納品した図面に誤りがあったときに修正や損害の責任を問われることがあります（契約不適合責任）。図面の誤りは、部品の作り直しや設備の手直しにつながり、損害が大きくなりやすいのが機械設計の特徴です。検収（発注元が納品物を確認して受け取ること）の方法と期限、修正に応じる範囲、損害賠償の上限を契約書で決めておきましょう。契約の種類は業務委託の契約形態の記事で詳しく解説しています。

図面・3Dデータの権利と秘密保持

作った図面や3Dデータ、設計の中で生まれたアイデアの権利（著作権や特許を受ける権利など）を、発注元に渡すのかどうかを確かめます。多くの場合は発注元に移す契約になりますが、自分で作った部品ライブラリ（よく使う部品の3Dデータ）や設計の手法まで含めて渡すのかは、契約書の書き方によって変わります。

また、秘密保持契約（NDA）で、データを保存してよい場所、契約終了後のデータの削除、ほかの会社の仕事で同じ設計を使えるかを確認しておくと、後のトラブルを防げます。

CADのライセンスと機材を誰が用意するか

3D CADは高価で、発注元と同じCADでなければデータを扱えません。常駐の案件では発注元の環境を使うのが一般的ですが、リモートや持ち帰りの作業では、CADのライセンスやワークステーションを自分で用意するよう求められることがあります。その費用が単価に見合うかどうかを、契約前に計算しておきましょう。

指揮命令を受ける働き方は「偽装請負」に注意

機械設計は技術者派遣が多い分野で、業務委託で参画しても、派遣社員と同じように発注元の社員から作業の手順や時間を細かく指示される現場があります。業務委託では、発注元が直接指揮命令をすることは認められておらず、実態が派遣と同じであれば「偽装請負」として違法になる可能性があります。判断の基準は、厚生労働省の「労働者派遣・請負を適正に行うためのガイド」にまとめられています。

業務の範囲、誰から指示を受けるか、勤務時間の扱いが契約書と実態で合っているかを確かめておくと、自分を守ることにもつながります。

フリーランス新法で守られること

2024年11月に施行されたフリーランス新法（特定受託事業者に係る取引の適正化等に関する法律）により、発注者には取引条件の書面などでの明示、報酬の支払い期日の設定、6か月以上の契約を解除・更新しないときの30日前予告などが義務づけられています。詳しくはフリーランス新法の記事をご覧ください。

機械設計の経験をソフトウェア側へ広げる道

機械設計の業務委託は常駐が多く、地域も工場や開発拠点の近くに限られがちです。リモートで働ける仕事や、選べる案件の数を増やしたい場合は、機械設計の経験を生かしながらソフトウェアのスキルを足す方法もあります。製造の現場や図面が分かるエンジニアは、ソフトウェアの開発チームの中では多くないため、それ自体が強みになります。

ポテパンフリーランスで募集中の案件（2026年11月時点）にも、機械や製造業に近いソフトウェアの案件があります（企業名は伏せて要約）。

• 機械装置の稼働データを集めるPCアプリの改良（C/C++・Qt・ソケット通信。約40台の装置を1台のPCに接続）と、集めたデータの管理・稼働モニタのWeb開発（Python・PostgreSQL）。リモート可、単価はスキル見合い
• 製造業向けのスケジューリング最適化のアルゴリズム開発（C++/Python、リモート可、〜150万円）
• 産業機械・自動車部品・半導体の大手製造業向けDXで、品質管理システムの開発（React/TypeScript、フルリモート、〜75万円）
• 工場向けDXの自社IoT製品で、データ不具合の調査・修正とWeb開発（PHP/Laravel・Python、リモート可、〜60万円）
• 大手自動車メーカーの新規サービスで、ハードウェアと連携するプロトタイプから量産化に向けた試作のアプリ開発（Goのバックエンド・React・Flutterなど、フルリモート、〜120万円）

どれもソフトウェア開発の実務経験が前提の案件で、機械設計の経験だけで応募できるわけではありません。まずはCADのマクロ作成や設計データの集計の自動化など、今の仕事の中でプログラミングを使う場面を増やすのが近道です。C/C++・Pythonの案件はC++案件一覧、C言語案件一覧、Python案件一覧から探せます。装置に近いソフトウェアの仕事は組込みエンジニアのフリーランスの記事、IoTエンジニアの記事、C++の記事でも紹介しています。

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機械設計のフリーランスに関するよくある質問

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ポテパンフリーランスは、2014年創業の株式会社ポテパンが運営する、フリーランスエンジニア向けの案件紹介サービスです。累計8,500名以上が登録しています。案件を紹介するだけでなく、便利ツールと無料の学習コンテンツで、フリーランスになってからも成長し続けられるようサポートしています。

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